我国现存最早的针灸文献是马王堆三号汉墓出土的《足臂十一脉灸经》,据考证可能是出自春秋时期。战国秦汉时期,产生了中医巨著《黄帝内经》,对经络的循行和针灸方法等都作了比较详细的论述。随后《难经》又补充了《黄帝内经》的不足。此期华佗创立了“华佗夹脊穴”,张仲景也创用了很多针灸处方,这些都丰富了传统医学的针灸理论。
魏晋到宋金元时期,针灸疗法得到了进一步的发展。皇甫谧的《针灸甲乙经》、葛洪的《肘后备急方》、孙思邈的《备急千金要方》,以及王惟一的《铜人腧穴针灸图经》、王执中的《针灸资生经》等都对针灸学的发展做出巨大贡献。
明代是针灸发展史上比较活跃的时期,产生了很多流派,创立了独特的针刺手法,众多医家在其著作中对针灸理论的不同领域发表了相关论述,真可谓百家争鸣。但是到了清代,由于众多原因导致针灸开始走向衰退,针灸的发展受到阻碍。新中国成立后,党和国家积极发展中医,重视针灸事业,广大针灸学者也做了大量的实验研究,针灸疗法也逐渐被国内外大众所认识并接受。
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