计算机能辅助治疗风湿性关节炎

　　风湿性关节炎是免疫系统疾病，主要侵犯患者关节的内膜，引起疼痛、僵硬和炎症的发生，最终导致关节变型残废。风湿性关节炎多发于女性患者，年龄在30至40岁最容易患病。疾病经常伴发可怕的并发症，最常见的死亡原因是风湿性关节炎伴发的心血管疾病，如心脏病等等。
　　计算机辅助风湿性关节炎关节置换系统主要是指手术导航系统和机器人系统。目前正在研究和应用中的系统包括三类：主动系统、半主动系统和被动系统。主动系统为导航系统加机器人，由机器人在术者的监视和导航系统的引导下完成手术操作。但是目前机器人灵活性不足难以完成手术全过程，且在手术时医师难以中途干预。半主动系统允许医师在机器人控制的安全范围内随意移动手术工具，可引导和提高医师对工具的控制精度，具有机器人精确性和人手灵活性的双重优点，但是尚处于实验研究阶段。被动系统在术前和术中起导航作用，该系统可以实时反映手术器械的空间运动轨迹，并不断提供虚拟的下一步手术工具达到目标的径路和深度，风湿性关节炎置换术者完全掌握了手术的主控权，可以随时中断手术操作进程是临床最常用的导航方式。导航系统包括以术前的CT影像资料或以术中的X线影像为基础的被动系统，无需影像的被动系统。手术后下肢力线与畸形主要指膝内外翻畸形。这类风湿性关节炎病人下肢力线不正、同时伴有膝关节不稳。
　　风湿性关节炎人工膝关节置换旨在恢复下肢力线，平衡周围软组织，重建关节稳定性。由于铰链式膝假体假体松动、断裂发生率很高，目前主要采用非限制性人工膝假体。手术难度也随之加大，主要技术关键在于调节风湿性关节炎患者内、外侧副韧带的张力，使之平衡。

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